江蘇科技大學專家提出永磁同步電機轉子位置與速度估算的新方法

在控制算法中獲取永磁同步電機的轉子位置信息和速度信息方面，采用高精度位置傳感器可保障電機有較好的控制效果，如旋轉變壓器與光電編碼器等位置傳感器可對轉子位置進行實時高精度的跟蹤，對于電機轉速控制、輸出峰值電流抑制與噪聲抑制等方面有較好的有效性。但在電動助力車行業中，使用高精度位置傳感器無疑會使研發與生產成本增加，且在各類使用場景中，生產廠商也多采用中低速永磁同步電機作為電動助力車的驅動電機，采用高精度傳感器也造成了不必要的資源浪費。

研究人員指出，利用該轉子位置與轉速估算法，可使電動助力車控制系統在電機發生霍爾位置傳感器安裝偏移的工況下，實現對驅動電機的正常控制。另外，該轉子位置與轉速估算法通過對霍爾信號進行矢量變換，使用帶通頻率跟蹤濾波器提取霍爾矢量中含有的轉子位置信息的方式，有效地提高了對電機轉子位置與轉速估算的精度。

他們表示，通過對比基于傳統T法轉速估算方法，該新型容錯控制算法在轉速補償控制性能與電流補償控制性能上均優于傳統T法轉速估算下的矢量控制。有效地避免了驅動電機在霍爾位置傳感器安裝偏移情況下產生的抖振、過電流等異常情況，提高了驅動電機的使用壽命。